Так, можна.
КЗпП не встановлює вимог щодо строків видання наказу про звільнення за угодою сторін / з виплатою вихідної допомоги (за п. 1 ст. 36 КЗпП). Якщо домовилися з працівником про підставу і дату звільнення, наказ можна видати у будь-який день — як за два тижні, так і в день звільнення.
На відміну від звільнення за власним бажанням працівник не має права в односторонньому порядку відкликати заяву про звільнення за угодою сторін.
Із консультації «Як звільнити за угодою сторін»